软件工具概述

Pi Motion Capture™：一款优质的无标记运动捕捉数字内容创建软件工具，利用复杂的图像处理和计算机视觉算法识别和跟踪人体。

iPi Biomech Add-on：用于对人体运动进行深入生物力学分析的便捷工具，具备跟踪数据可视化和导出多种格式数据的功能。

iPi Biomech Add-on 应用方向

数据导出与应用：可从多个 Kinect 传感器导出点云，用于动画制作或研究。支持导出点云的格式多样，如用于研究的 MATLAB、PCD、XYZ 格式，用于动画制作的 Krakatoa PRT、PLY、OBJ、Leika PTS 格式。

生物力学分析：适用于步态分析、康复治疗、运动分析以及 3D 人体运动学研究等领域。

iPi Biomech Add-on 功能特点

获取骨骼数据：能获取选定骨骼的多种线性和角度数量，包括线性坐标、速度、加速度、欧拉角、角速度、角加速度、四元数和旋转矩阵等。

选择坐标系：提供多种坐标系选择，线性方面有相对于地板的绝对值、相对于母骨、相对于质心；角度方面有相对于地板的绝对角度、相对于母骨角度。还可选择欧拉角系统。

数据绘制与导出：可以绘制所选骨骼的选定数量值，并将骨骼运动数据导出到文件，支持制表符分隔的文本格式（适用于 Excel）、MATLAB 格式。

Pi Mocap Studio 相关计算与设置

联合位置计算：跟踪人体运动使用默认的 iPi Character Rig，虽比真实骨架简化，但能较好地跟踪身体和四肢运动。精度受研究任务和运动类型影响，多数情况下在 0.01 米范围内。跟踪算法具有随机性，运动数据存在残余噪声，可通过轨迹滤波消除，建议在导出数据前进行跟踪、优化和抖动消除以获取更高精度。

质心计算：依据 David A Winter 所著书中的人体测量数据进行质心计算，每个身体部分都有其质量占比和质心位置。演员的质量指数、胸部等部分的调整设置不影响质心位置，而手臂长度、腿长等其余调整会影响体重位置。

选择分析数据的方法

选择骨骼：可通过检查相应骨骼将其纳入分析；扩展手骨（RHand 和 / 或 LHand）可纳入手指骨，但因相机分辨率问题，手指实际不会被跟踪，只是连接在手关节默认位置；可单击复选框选择所有骨骼，手骨扩张时手指才会被包括；还能使用底部拆分器更改骨骼列表框高度。

显示 / 隐藏系列按钮：用于选择在图表上显示相应数量的特定组件。